自動車を使用して有償で他人を運転する場合は、輸送の安全や旅客

の利便を確保する観点から、原則として、バス、タクシー事業の許可が

必要とされています。しかしながら、バス、タクシー事業によっては、

十分な輸送サービスが提供されず、他の交通や移動制約者の輸送が

確保されていない場合においては、公共の福祉を確保する観点から、

市町村バスやNPO法人などによるボランティア有償運送を認める、

自家用旅客運送の登録制度が創設されました。